跟著工業(yè)時(shí)代4.0的到來，工廠自動(dòng)化的要求越來越高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。那么大家對(duì)電動(dòng)缸的了解有多少呢？接下來跟著東莞電動(dòng)缸生產(chǎn)廠家一起來學(xué)習(xí)一下電動(dòng)缸的相關(guān)知識(shí)……

一、什么是電動(dòng)缸

電動(dòng)缸電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)與絲杠一體化規(guī)劃的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，一起將伺服電機(jī)利益-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確方位控制，精確的力控制；完結(jié)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

二、電動(dòng)缸的組成

電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡略，首要包括驅(qū)動(dòng)安排、減速設(shè)備、直線傳動(dòng)安排和安排四大部分。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型：直流電機(jī)、溝通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

減速設(shè)備：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

直線傳動(dòng)安排：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌。

三、電動(dòng)缸的分類

按照自動(dòng)化展開的情況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列

在3大系列中，沿海地區(qū)運(yùn)用比較廣泛的規(guī)范有：日規(guī)、歐規(guī)…電動(dòng)缸的競賽相對(duì)比較大，由于在代替勞動(dòng)力不單單指勞力上的替代，更多時(shí)分講究其靈活性，因此一般要求電動(dòng)缸的各種參數(shù)抵達(dá)比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動(dòng)缸按不同規(guī)范大有不同，電動(dòng)缸速度抵達(dá)1000 mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；規(guī)范電動(dòng)缸重復(fù)定位精度抵達(dá)±0.02mm。

電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩大類：直線式電動(dòng)缸、折返式電動(dòng)缸。

1、直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊規(guī)劃等技能，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反應(yīng)電動(dòng)缸的活塞桿的位移量，削減了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，進(jìn)步了控制功用和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，設(shè)備簡略、設(shè)定簡略。電動(dòng)缸的首要零部件均選用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，功用安穩(wěn)、缺點(diǎn)率低、可靠性高。

2、折返式電動(dòng)缸

折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行設(shè)備，通過同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特征外，并由于總長短，在設(shè)備方位比較小的場合比較習(xí)氣。一起折返式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特征。使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

四、電動(dòng)缸作業(yè)原理

電動(dòng)缸的作業(yè)原理是以電力作為直接動(dòng)力源，選用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般選用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新式的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)選用相反的驅(qū)動(dòng)辦法，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。

五、電動(dòng)缸的首要特征

電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的功用特征，在許多工業(yè)場合被逐步推廣運(yùn)用，它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其利益首要體現(xiàn)在以下諸多方面。

1、節(jié)能潔凈、超長壽命、操作維護(hù)簡略，具有很強(qiáng)的環(huán)境習(xí)氣能力。伺服電動(dòng)缸不簡略遭到周圍環(huán)境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環(huán)境下無缺點(diǎn)正常作業(yè)。防護(hù)等級(jí)可以抵達(dá)IP66。密封件防止缸外塵垢和水的污染并防止內(nèi)部潤滑劑的泄漏，長期作業(yè)，并且完結(jié)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

2、傳動(dòng)功率高。選用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸，省去了許多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)功率得到了很大進(jìn)步。這幾種類型的電動(dòng)缸傳動(dòng)功率可以抵達(dá)90％以上。

3、定位精度高。選用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，通過伺服控制可以完結(jié)0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適宜應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高的場合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能抵達(dá)適當(dāng)高的定位精度，而液壓缸和氣缸要抵達(dá)相同的定位精度必須選用全閉環(huán)控制體系。

4、結(jié)構(gòu)簡略，占用空間小，維護(hù)便利。電動(dòng)缸首要由電機(jī)和螺母螺桿安排組成，安排簡略，體積小，不會(huì)占用太大的作業(yè)空間。由于其結(jié)構(gòu)簡略，在發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)簡略找到缺點(diǎn)原因，平常的維護(hù)保養(yǎng)也非常便利。

5、可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器體系，以及各種行程控制設(shè)備，對(duì)電動(dòng)缸的作業(yè)情況進(jìn)行檢測(cè)和反應(yīng)，防止發(fā)生事端。

6、工作安穩(wěn)，運(yùn)用壽命長。當(dāng)電動(dòng)缸選用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí)，傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小，有利于削減資料磨損，進(jìn)步工作安穩(wěn)性，延伸運(yùn)用壽命。

7、呼應(yīng)快，直線作業(yè)速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)理，低速工作安穩(wěn)。液壓缸的作業(yè)速度一般只能抵達(dá)35mm/s，但一般電動(dòng)缸的作業(yè)速度一般可以抵達(dá)55mm/s。選用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以抵達(dá)2000 mm/s，速度優(yōu)勢(shì)非常顯著