伺服電動缸中的伺服電機三種控制辦法。?速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。方位控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制辦法要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來挑選。

　　一、轉(zhuǎn)矩控制

　　伺服電動缸轉(zhuǎn)矩控制辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，能夠通過即時的改動模擬量設(shè)定來改動設(shè)定的力矩大小，此外，還能夠通過通訊辦法改動對應(yīng)的地址的數(shù)值來完成伺服電動缸的轉(zhuǎn)矩控制。

　　二、方位控制

　　伺服電機的方位控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來承認轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來承認轉(zhuǎn)動的視點，也有些伺服能夠通過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位方式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)厲的控制，所以大多數(shù)應(yīng)用于定位設(shè)備。

　　三、速度控制

　　電動缸通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時速度方式也能夠進行定位，但是需要將電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應(yīng)以做運算使用。方位方式也支撐直接負載外環(huán)檢測方位信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，方位信號就由直接的負載端的檢測設(shè)備來提供，這樣能夠減少中心傳動過程中的誤差，增加了整個伺服系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度。