伺服電動(dòng)缸選用模塊化設(shè)計(jì)方案，將伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲杠結(jié)合在一起，把伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為勻速直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)把伺服電機(jī)的最佳長處：轉(zhuǎn)速比控制、轉(zhuǎn)速控制、扭距控制轉(zhuǎn)化為速度控制、方位控制、扭力控制，完結(jié)高精密勻速直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的全新晉級(jí)?，F(xiàn)在常用的伺服電動(dòng)缸的控制方法有四種：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、方位控制、閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制。轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制均選用模擬量輸入完結(jié)。根據(jù)發(fā)單脈沖對(duì)方位進(jìn)行控制。

  伺服電動(dòng)缸怎么控制？

一、速度方式：根據(jù)模擬量輸入的輸入頻率或單脈沖頻率均可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)速度控制，有上臺(tái)控制設(shè)備的二環(huán)路PID控制方式也可進(jìn)行速度方式的精承認(rèn)位，但必須將電機(jī)的方位數(shù)據(jù)信號(hào)或立刻負(fù)載的方位數(shù)據(jù)信號(hào)反饋給上臺(tái)定見，以便進(jìn)行核算。定位方法也適用于二環(huán)路即時(shí)負(fù)荷檢測(cè)定位數(shù)據(jù)信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端伺服電機(jī)只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速比，定位數(shù)據(jù)信號(hào)由即時(shí)終端負(fù)荷端檢測(cè)設(shè)備出示，這樣的長處在于能在正中間傳動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)過程中減少差錯(cuò)，進(jìn)步整個(gè)系統(tǒng)軟件的精度。

二、方位控制：方位控制方法一般是根據(jù)外界輸入的單脈沖頻率承認(rèn)旋轉(zhuǎn)速度的巨細(xì)，根據(jù)單脈沖數(shù)承認(rèn)旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)，也有部分伺服電機(jī)能夠 經(jīng)過通訊立即對(duì)速度和偏移進(jìn)行取值。由于定位方法能夠 對(duì)速度和定位都有很嚴(yán)厲的控制，所以一般用于定位設(shè)備。如數(shù)控車床首要用途，印刷設(shè)備等等。

三、轉(zhuǎn)矩控制：伺服電缸的轉(zhuǎn)矩控制方法是根據(jù)輸入外部模擬量輸入的鍵入地址或直接的詳細(xì)地址來承認(rèn)電機(jī)軸打開輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，首要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：比如10V相匹配，3.18Nm得，當(dāng)外部模擬量輸入設(shè)置為9V時(shí)，電機(jī)軸輸出為1.59Nm：假設(shè)電機(jī)軸負(fù)載小于1.59Nm，外部負(fù)載等于1.59Nm，逾越1.59Nm，電機(jī)就會(huì)翻轉(zhuǎn)。能夠 經(jīng)過及時(shí)改變模擬量輸入的設(shè)置來改變?cè)O(shè)置的扭矩尺度，也能夠經(jīng)過改變與通訊相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來完結(jié)。使用的關(guān)鍵在于有嚴(yán)厲管理的卷料和放料設(shè)備，以接受物料的壓力。另能 加外力傳感器作進(jìn)一步查看。

四、閉環(huán)控制伺服電機(jī)控制：即選用閉環(huán)控制負(fù)反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件，在伺服控制器內(nèi)部執(zhí)行，根據(jù)霍爾元件設(shè)備查看控制器對(duì)電機(jī)各相的輸出電流量，負(fù)反饋進(jìn)行PID調(diào)整，從而使輸出電流量盡可能接近設(shè)定電流量。